2024年版 自動運転システムの現状と将来予測

総合技研「2024年版 自動運転システムの現状と将来予測」は日本および世界主要地域の自動運転システム市場を調査し、自動運転システムおよび関連部品の市場動向、企業情報、国内および海外のカーメーカーの動向などを提供しています。また自動運転キット・改造車・ロボットタクシーの市場動向についても解説しています。

自動運転システムとは、人間の運転なしで自動で走行できる自動車でこれまではADASの１つとして発達してきました。自動運転車はレーダー、LIDAR、GPS,カメラで周囲の環境を認識し、行き先を指定するだけで自律的に走行できます。自動運転車の商品化、普及は、事故の減少、渋滞削減、CO₂削減が見込まれています。

自動車業界では自動運転、電動化、コネクテッド、シェアリングの４つ（ＣＡＳＥ）が注目されていますが、その中でも自動運転は業界再編を引き起こす最大の波と考えられています。

当レポートは、今後、更に注目を浴びる自動運転システムの市場予測や関連企業の開発動向などについてまとめています。

主な掲載内容

• 自動運転レベルSAE基準と自動車業界の捉え方
• 乗用車市場動向
• 商用車（バス・トラック）市場動向
• 自動運転用改造車・自動運転サービス（MaaS）市場動向
• 自動運転に用いる部品と市場動向
• 自動運転関連業界マップ
• 国内カーメーカーの動向
• 海外カーメーカー・自動運転キット開発企業の動向
• 国内外部品・半導体メーカーの動向

調査対象品目・調査項目

Ⅰ．世界の自動運転システム市場動向（乗用車／商用車）

1．自動運転市場の中でのSAE基準の位置付け
2．自動運転の狙いはどこにあるのか
3．自動運転の導入過程
4．自動運転システム実用化ロードマップ
5．ドライバーアシストシステム別市場規模
6．自動運転システムの自動化レベル別市場規模
7．カーメーカー別レベル別生産台数
8．自動運転システムの導入価格・普及価格

Ⅱ．自動運転関連部品の市場動向

1．ADAS用キー部品の動向
2．自動運転により拡大するセンサ市場、車1台あたりの搭載数
3．センサ種類別市場規模
4．ドライバーアシスト車・自動運転車別センサ市場規模

Ⅲ．自動運転システムを取り巻く関連業界の動き

1．業界マップ全体図 グーグルの位置付け・狙い
2．カーメーカー別提携・M＆A関係図
3．人工知能業界と自動運転システムへの応用
4．自動運転システム開発に取り組む業界別注力度
5．自動運転システムがサプライチェーンに与える影響

Ⅳ．自動運転車市場投入計画，開発コンセプト

1．各カーメーカーの開発コンセプト
2．各カーメーカーの自動運転車市場投入・開発計画
3．要素技術別重点開発項目

Ⅴ．自動運転キット・改造車・ロボットタクシーの市場動向

Ⅵ．国内外カーメーカーの動向

Ⅶ．自動運転キット開発企業の動向

Ⅷ．国内外部品・半導体メーカーの動向

調査対象市場と対象品

Ⅰ．調査対象市場
世界・日本
Ⅱ．調査対象品目
1．ドライバーアシストシステム（自動化レベル1）
自動ブレーキ　車線維持支援　車線変更支援　駐車支援（カメラ＋ソナー・俯瞰映像カメラ）
ドライバーモニター　暗視カメラ　など
2．高度運転支援（自動化レベル2）
3．部分自動運転システム（自動化レベル3・4）
4．完全自動運転システム（自動化レベル5）
5．上記システムに関連するハード（センサ、ECU、アクチュエータ）及びソフト

調査対象先

Ⅰ．カーメーカー
国内カーメーカー（乗用車・商用車）
海外カーメーカー（乗用車・商用車）
Ⅱ．部品メーカー
国内部品メーカー（トヨタ系・ホンダ系・独立系）
海外カーメーカー（メガサプライヤー）
Ⅲ．半導体メーカー・電機メーカー
Ⅳ．自動運転キット開発企業
Ⅴ．自動運転サービス企業

目次

Ⅰ．自動運転レベルSAE基準と自動車業界の捉え方

1．SAE基準による自動運転レベルと定義····（ 1）
2．自動車業界のSAE基準に対する捉え方····（ 3）
3．自動車市場の実態に見合う市場区分の方法······（ 4）
4．レベル1とレベル2の境界線、具体的に何をもってレベル2と言うのか···（ 5）
5．自動運転市場の中でのSAE基準の位置付け···（ 6）
6．国際条約・国際基準・国内法令の動向··（ 7）

Ⅱ．乗用車市場動向

1．2040年までの自動運転実用化ロードマップ（世界／日本） ····（ 10）
2．自動運転レベル別市場規模と搭載率推移（世界／日本：2018～2040年） ···（ 14）
3．ハンズオフ機能搭載車市場規模推移（世界／日本：2018～2040年） ··（ 16）
4．自動運転用HDマップ搭載車市場規模推移（世界／日本：2018～2040年） （ 18）
5．レベル2 カーメーカー別生産台数推移（世界：2018～2022年）·····（ 19）
6．レベル3 カーメーカー別生産台数推移（世界：2018～2022年）····· （ 21）
7．ハンズオフカーメーカー別生産台数推移（世界：2018～2022年）·· （ 22）
8．HDマップ搭載車カーメーカー別生産台数推移（世界：2018～2022年） ···（ 23）
9．ADASシステム別市場規模・搭載率推移（日本：2018～2040年） ··（ 24）
10．日米欧カーメーカー別自動化レベル別実用化状況····（ 26）
11．日米欧カーメーカーにおけるレベル2市販車市場投入開始年月一覧······（ 27）
12．日米欧カーメーカーにおけるレベル2・レベル3システム一覧··（ 28）
13．日米欧カーメーカーにおけるレベル2・レベル3搭載車種一覧··（ 30）
14．日米欧カーメーカーにおけるハンズオフ（レベル2＋）・アイズオフ（レベル3）···（ 32）
機能搭載車，搭載開始年月
15．ADASシステム別カーメーカー別搭載車種一覧（日本） ··（ 33）
16．市場分析·······（ 45）
1）自動運転の導入価格・普及価格、いくらなら売れるか
2）自動運転化の狙いはどこにあるか
3）自動ブレーキ・自動操舵から自動運転への進化
4）自動運転市場の中でトラフィックジャムアシストの重要性とその位置付け
5）現行のレベル2の完成度と課題はどこにあるか
6）レベル2からレベル3への移行過程
7）レベル3からレベル4への移行はあるか
8）自動化レベル別ターゲット車両（セグメント・車の利用形態）
9）自動運転における要素技術別重点開発項目
10）高速道路自動運転における必要な個別機能の実用化状況と方向性

Ⅲ．商用車（トラック・バス）市場動向

1．2040年までの自動運転実用化ロードマップ（世界／日本） ····（ 66）
2．自動運転レベル別市場規模と搭載率推移（世界／日本：2018～2040年） ·（ 70）
3．レベル2 カーメーカー別生産台数推移（2018～2022年）····（ 73）
4．ADASシステム別市場規模と搭載率推移（日本：2018～2040年）（商用車） ···（ 74）
5．市場分析····（ 75）
1）自動運転の狙いはどこにあるか
2）自動化レベル別ターゲット車両（種類・大きさ）
3）自動運転導入をめぐる課題

Ⅳ．自動運転用改造車・自動運転サービス（MaaS）市場動向

1．ロボットタクシー用車両市場規模推移（世界：2018～2040年）···（ 78）
2．自動運転用トラック・バス市場規模推移（世界：2018～2040年）·····（ 79）
3．市場分析····（ 80）
1）自動運転サービスに利用される車両
2）自動運転サービス用改造車のサプライチェーン
3）自動運転キット開発企業のロボットタクシー用改造車の例と投入計画台数
4）自動運転サービス用専用車両
5）トヨタWoven City構想
6）車両数・ドライバー数・売上など日本のタクシー業界
7）ロボットタクシー業界の動向

Ⅴ．自動運転に用いる部品と市場動向

1．キーデバイスとしてのセンサ種類別市場規模推移··（ 87）
（世界／日本・乗用車／商用車：2018～2040年）
ミリ波レーダー準ミリ波レーダー可視光カメラLiDAR
2．センサ種類別自動運転レベル別市場規模推移···（ 89）
（世界／日本・乗用車／商用車：2018～2040年）
1）ミリ波レーダー2）準ミリ波レーダー3）可視光カメラ4）LiDAR
3．センサ種類別メーカーシェア（世界／日本：2022年） ·····（ 97）
ミリ波レーダー準ミリ波レーダー可視光カメラLiDAR
4．市場分析····（ 99）
1）ADAS構成部品
2）ADASキーデバイス（LiDAR・レーダー・カメラ・ソナー）の動向
3）レーダー・カメラ・ソナーの制御（介入）領域
4）自動運転により拡大するセンサ市場、車1台あたりの搭載数
5）レベル2・レベル3のフラッグシップカーにおけるセンサ（LiDAR・レーダー・カメラ・ソナー）の搭載状況
6）自動運転特有の部品は何か，ステアリングのバイワイヤ化

Ⅵ．自動運転関連業界マップ

1．自動運転車開発を行う業界マップ全体図····（113）
2．カーメーカー別提携・投資関係図··（114）
3．人工知能と自動運転の業界マップ··（116）
4．ライドシェア業界マップ····（118）
5．業界分析····（119）
1）自動運転主要関連企業一覧
2）その他の自動運転関連企業一覧
3）グーグル・ウェイモの位置付け・狙い・競争力
4）自動運転開発に取り組む業界別注力度合い
5）自動運転が部品サプライチェーンに与える影響
6）日系カーメーカーの自動運転に対する開発コンセプト
7）日系カーメーカーの自動運転車市場投入・開発計画

Ⅶ．国内カーメーカーの動向

1．乗用車メーカー······（132）
1）トヨタ自動車2）日産自動車3）ホンダ4）SUBARU
5）マツダ6）三菱自動車7）ダイハツ8）スズキ
2．商用車（トラック・バス）メーカー····（164）
1）日野自動車2）いすゞ自動車3）三菱ふそう4）UDトラックス

Ⅷ．海外カーメーカー・自動運転キット開発企業の動向

1．乗用車メーカー······（175）
1）Mercedes 2）VW 3）Audi 4）BMW
5）Volvo Cars 6）GM 7）Ford 8）Tesla
9）Stellantis（PSA＆FCA） 10）その他欧州系・中国系・韓国系
2．海外商用車（トラック・バス）メーカー···（202）
1）Daimler Trucks 2）Volvo Trucks
3．自動運転キット・サービス関連企業······（209）
1）Waymo 2）Uber 3）Cruise 4）Luminar
5）Aurora 6）Argo AI

Ⅸ．国内外部品・半導体メーカーの動向

1．国内部品メーカー···（218）
1）デンソー2）日立Astemo 3）三菱電機4）ジェイテクト
5）パナソニック
2．海外部品メーカー········（230）
1）Bosch 2）Continental
3．半導体メーカー·······（235）