自車位置推定および地図ベースADAS

出版：SBD Automotive（SBDオートモーティブ）　出版年月：2024年2月

Localization & Map-based ADAS

自車位置推定および地図ベースADAS

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自車位置推定および地図ベースADAS

ADAS機能とソリューションのアクセシビリティと全体的なユーザー・エクスペリエンスの向上を目指し、さまざまな地域のOEMが地図と自車位置推定情報を他の車載センサに重ね合わせています。このプロセスの利点として、エンドユーザーおよびOEMにとって、既存のシステムを最適化できることと、より洗練されたシステム機能を提供できる点があります。

しかし、自車位置推定ソリューションが普及し始めた今、自動車メーカーがそれらを検討する際には、その可能性を安全かつ十分に理解することが不可欠です。このようなソリューションの開発スピードを考慮すると、これは特に重要であり、多くの場合、小規模なエリアから着手し、その後、都市全体、あるいは州全体のオペレーションへと急速に規模を拡大していきます。

本書「自車位置推定および地図ベースADAS」は、OEMによってすでに使用されている主要技術と、それらが可能にするさまざまなユースケースについて概説しています。また、これらの技術の現在のエコシステムを分析するだけでなく、ADAS向けの地図と自車位置推定システムの採用について、今後5年から10年間の見通しも示しています。これらのソリューションの広範な範囲を反映し、OEMの課題とイノベーションの目標に対処するために、さまざまなユースケースでどのように実装されているかを解説しています

目次

はじめに

要旨：自車位置推定および地図ベースADASを導入する動機および懸念事項の評価

自車位置推定および地図の概要：基本事項の紹介

課題：OEMおよび地図プロバイダーが直面している課題について概説

目標：OEMおよびTier 1が自車位置推定システムの開発時に設定できる目標の一覧

技術：自車位置推定に利用できる技術を解説

OEMおよびTier1のケーススタディ：一連のケーススタディを紹介

分析：OEMが自車位置推定システムの仕様を決定する際に重要となる事項の分析

将来の展望：今後5~10年間の地図および自車位置推定についての展望と洞察

地図プロバイダーのプロファイル

次のステップ

用語解説